Sonia Antinori est née à Viareggio en Toscane en 1963.
Elle a étudié l’histoire du théâtre, les arts plastiques, la danse classique et le jeu. Depuis 1990, elle travaille comme comédienne en Italie, en Allemagne et en France. Elle a séjourné en Allemagne, à Berlin, Kiel, Düsseldorf et Lübeck.

Ses pièces de théâtre ont été à l’affiche de nombreux festivals italiens. Elles ont également été diffusées sur RAI 3 et traduites en allemand et en anglais. Elle a remporté plusieurs prix (Premio Tondelli, Premio Riccione 1995…).
Il sole dorme (Quand s'endort le soleil) a été couronné par le prix d’écriture dramatique le plus important en Italie, le Premio Riccione, en 1995.
Le jury était composé de : Franco Quadri (Président), Umberto Albini, Alessandro Baricco, Giuseppe Bertolucci, Piera Degli Esposti, Maria Grazia Gregori, Enzo Moscato, Luca Ronconi, Renzo Tian, Maroly Lettoli (Secrétaire).

Sonia Antinori a également réalisé une adaptation théâtrale de Les Souffrances du jeune Werther.

Avec d’autres femmes artistes, elle a créé un mouvement indépendant : Via delle Belle Donne.
Elle a traduit de l’allemand et de l’anglais des pièces de Schnitzler, Wedekind, Horvath, Tabori, Schwab, Wilder, Munro…
Depuis 1997, elle enseigne l’écriture théâtrale à la Scuola Holden, dirigée par Alessandro Baricco.

Elle est en résidence dans le cadre d’un projet d’écriture contemporaine au Théâtre Manzoni à Pistoia (Toscane), dirigé par Cristina Pezzoli.

Maria Maddalena, L’Ospite, Il sole dorme, Il contagio, Nel tempo insolito